イギリスの名物である衛兵交代式は、4月から7月までは毎日1回、他の月では2日に1回ずつ
午前11時30分(日曜日は10時。大雨の日は中止)に行われます。

近衛歩兵隊はグレナディアガーズ (Grenadier Guards) 、コールドストリームガーズ (Coldstream Guards) 、
スコッツガーズ (Scots Guards) 、アイリッシュガーズ (Irish Guards) 、ウェルシュガーズ (Welsh Guards) の
5つの連隊があり、特に王の誕生日に挙行される最も派手な交代式を、トルーピング・ザ・カラー (Trooping the Color) と言います。